Dénavit-Hártenbergov zapís
zapís v prostóru stánj
paramétrični modél
minimálna realizácija
diskretizácija zvéznega sistéma
kanónična oblíka
prôstor stánj
Rosenbrockova sistémska matríka
spoznávnostna kanónična oblíka
vhódno-izhódni modél
vodljívostna kanónična oblíka